雙子座的由來與古希臘神話中的孿生兄弟卡斯托耳（Castor）和波呂克斯（Pollux）密切相關。這對兄弟是宙斯（Zeus）與斯巴達王后麗達（Leda）的兒子，卡斯托耳是凡人，而波呂克斯則因父親是宙斯而擁有神性。兩人感情深厚，形影不離。
根據神話記載，卡斯托耳在一次戰鬥中不幸身亡，波呂克斯因無法忍受與兄弟分離，向宙斯祈求將自己的永生分給卡斯托耳。宙斯被他們的兄弟情誼所感動，將兩人一同升上天空，化為雙子座，讓他們永遠相伴。
雙子座的符號代表兩顆並列的星星，象徵著這對孿生兄弟的緊密聯繫。在占星學中，雙子座被認為是聰明、善變且具有雙重性格的星座，這也與神話中兩位兄弟的特質相呼應。