星座的由來可以追溯到古代文明。最早，星座的概念是由古巴比倫人提出的。他們將天空劃分為不同的區域，每個區域對應一個星座，並賦予它們神話和宗教意義。這些星座主要用來幫助人們記憶和識別夜空中的星群，同時也用於占星術和農業活動的指導。
希臘人後來繼承了巴比倫的星座系統，並對其進行了進一步的發展和豐富。希臘天文學家托勒密在公元2世紀編寫的《天文學大成》中列出了48個星座，這些星座大多以希臘神話中的英雄、動物和物體命名。
隨著時間的推移，星座的數量和定義不斷變化。到了16世紀和17世紀，隨著航海時代的到來，歐洲的探險家和天文學家在南半球發現了新的星群，因此又增加了更多的星座。1922年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個現代星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天球，成為現代天文學的基礎。
星座不僅是天文學的重要工具，也是文化和藝術的一部分，它們在世界各地的神話、文學和藝術作品中都有所體現。