星座的起源可以追溯到古代文明，最早記錄星座的是巴比倫人，他們在大約公元前3000年左右就開始觀察和記錄天空中的星群。巴比倫人將天空劃分為多個區域，並用神話中的動物、英雄和神祇來命名這些星群，這些劃分和命名後來被希臘人和羅馬人繼承並進一步發展。
希臘天文學家托勒密在公元2世紀撰寫的《天文學大成》中，系統地整理了48個星座，這些星座大多以希臘神話中的角色命名，如獵戶座、大熊座等。托勒密的工作對後來的天文學發展產生了深遠影響，許多星座名稱和劃分至今仍在使用。
隨著航海時代的到來，歐洲探險家在南半球發現了一些新的星群，這些星群在托勒密的星座體系中並未包含。因此，16世紀至18世紀期間，天文學家們陸續添加了新的星座，如南十字座、孔雀座等。1922年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個現代星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天球，成為現代天文學的基礎。
星座不僅是天文學研究的重要工具，也在占星學中占有重要地位。占星學認為星座與人類的性格和命運有著密切聯繫，儘管這一觀點缺乏科學依據，但星座文化在全球範圍內仍然廣受歡迎。