星座蠍神話源自希臘神話，主要與獵戶座（Orion）的故事相關聯。根據神話，獵戶座是一位偉大的獵人，他因傲慢自大而激怒了大地女神蓋亞（Gaia）。蓋亞為了懲罰他，派遣了一隻巨大的蠍子去刺殺獵戶座。這隻蠍子成功地將獵戶座蜇死，因此被提升到天空，成為天蠍座。
另一種版本的神話則與太陽神阿波羅（Apollo）有關。據說阿波羅因嫉妒獵戶座與自己的妹妹月亮女神阿爾忒彌斯（Artemis）的親密關係，故意激怒蓋亞，導致蠍子的出現。獵戶座死後，阿爾忒彌斯為了紀念他，將他升上天空成為獵戶座，而蠍子則成為天蠍座。
天蠍座在星空中位於銀河系中心附近，是黃道十二星座之一。它的形狀被認為像一隻蠍子，尾部有一顆明亮的紅色恆星——心宿二（Antares），象徵著蠍子的心臟。天蠍座的神話不僅反映了古代人類對自然的敬畏，也展現了他們對星空的想像與崇拜。