星座的語源可以追溯到古代文明對星空的觀察與解釋。星座的概念最早源於古巴比倫人，他們為了便於觀測和記錄星空，將天空劃分為不同的區域，並用神話中的人物、動物或物品來命名這些區域，形成了最早的星座體系。
古希臘人繼承了巴比倫的星座體系，並進一步豐富了星座的神話背景。在希臘語中，「星座」一詞為「ἄστρον」（astron），意為「星星」或「星群」。後來，羅馬人繼承了希臘的星座體系，並將其拉丁化為「constellatio」，意為「星群」或「星星的組合」。
在中國古代，星座的概念被稱為「星官」或「星宿」，主要與天文學和占星術相關。中國的星官體系與西方星座體系不同，更多體現了中國古代的文化和哲學思想。
現代天文學中，國際天文聯合會（IAU）將天空劃分為88個官方星座，這些星座的名稱和劃分大多基於古希臘和羅馬的傳統，同時也融入了其他文化的元素。星座的語源不僅反映了人類對星空的觀察與想像，也體現了不同文明之間的交流與傳承。