星座的起源可以追溯到公元前3000年左右的美索不達米亞文明，也就是今天的伊拉克地區。當時的人們通過觀察夜空中星星的排列和運動，將星星劃分為不同的區域，並用神話故事和象徵意義來命名這些區域，從而形成了最早的星座系統。
隨著時間的推移，星座的概念逐漸傳播到古希臘、古埃及和古印度等文明中。古希臘天文學家托勒密在公元2世紀編寫的《天文學大成》中，系統地整理了48個星座，這些星座後來成為西方天文學的基礎。
在中國古代，星座的概念同樣存在，但表現形式與西方有所不同。中國古代的天文學家將星空劃分為三垣二十八宿，這些星宿與中國的神話和文化緊密相關。
星座不僅是天文學的一部分，也在占星學中扮演了重要角色。占星學認為星座與人類的性格、命運和未來有關，這種信仰至今仍然廣泛存在。