雙子座的神話源自希臘神話中的卡斯托耳（Castor）和波魯克斯（Pollux），他們是斯巴達王后麗達（Leda）的兒子。卡斯托耳是凡人，而波魯克斯則是宙斯（Zeus）的兒子，因此擁有神性。這對兄弟感情深厚，共同經歷了許多冒險，包括參與阿爾戈英雄遠征（Argonauts）和卡呂冬狩獵（Calydonian Boar Hunt）。
根據神話，卡斯托耳在一次戰鬥中不幸身亡，波魯克斯因無法承受失去兄弟的痛苦，請求宙斯讓他與卡斯托耳共享永生。宙斯被他們的兄弟情誼感動，將他們升上天空，化為雙子座，永遠相伴。
雙子座的象徵意義常被解讀為雙重性格、多變性以及兄弟情誼。這對兄弟的故事也反映了人類對親情、忠誠與永恆的追求。