鹿豹座（Camelopardalis）是北天的一個星座，位於北極附近，其名稱源自拉丁語，意為「長頸鹿」。這個星座最早由荷蘭天文學家彼得魯斯·普朗修斯（Petrus Plancius）在1612年引入，以紀念荷蘭探險家皮特·德克松（Pieter Dirkszoon）在北極地區的探險活動。
鹿豹座的形狀並不明顯，也沒有特別明亮的恆星，因此在古代並未被廣泛認知。普朗修斯將其描繪為一隻長頸鹿，象徵著北極地區的奇特生物。後來，德國天文學家約翰·拜耳（Johannes Bayer）在其1603年出版的星圖《測天圖》（Uranometria）中正式收錄了這一星座。
鹿豹座的範圍較大，但恆星較為暗淡，因此觀測起來並不容易。它位於大熊座、仙后座和御夫座之間，是北半球冬季夜空中較為冷門的星座之一。儘管如此，鹿豹座在現代天文學中仍具有一定意義，尤其是其中包含了一些深空天體，如疏散星團和星系。