星座Equuleus，中文名為小馬座，是北天星座之一，位於天球赤道附近。它是現代88個星座中面積最小的星座之一，僅占72平方度。小馬座最早由古希臘天文學家托勒密在其著作《天文學大成》中列出，並沿用至今。
小馬座的主要亮星是α Equulei（小馬座α星），中文名為虛宿一，視星等約為3.92，是小馬座中最亮的恆星。此外，小馬座中還有幾顆較暗的恆星，但整體亮度較低，因此在夜空中並不顯眼。
小馬座的位置靠近飛馬座（Pegasus）和海豚座（Delphinus），在秋季夜空中較為容易辨認。由於其面積較小且恆星較暗，小馬座在觀測時需要較為理想的光污染條件。
在神話傳說中，小馬座常被認為是飛馬座佩加索斯的兄弟，或是一隻被赫爾墨斯贈送給卡斯托爾的小馬。儘管其神話背景不如其他星座豐富，但它作為天文學中的一個重要標誌，仍然具有獨特的意義。