曹劌是春秋時期魯國的一位著名軍事家和政治家，他在《左傳》中因「曹劌論戰」而聞名。從歷史記載來看，曹劌的性格特點可以歸納為以下幾點：
冷靜沉著：在長勺之戰中，面對齊軍的強大攻勢，曹劌並未慌亂，而是冷靜分析敵我形勢，等待最佳時機出擊。這種冷靜沉著的性格使他在關鍵時刻能夠做出正確的判斷。
深謀遠慮：曹劌善於從全局角度思考問題。他不僅關注眼前的戰局，還注重戰前的準備和戰後的影響。例如，他提出「一鼓作氣，再而衰，三而竭」的觀點，充分體現了他對戰場心理和士氣的深刻理解。
勇敢果斷：在戰場上，曹劌敢於抓住時機，果斷下令進攻。他的勇敢和決斷力為魯國贏得了勝利，也展現了他作為軍事家的膽識。
務實求真：曹劌注重實際效果，不迷信形式。他在戰前向魯莊公提出的問題，都是圍繞「民心」和「實力」等實際因素展開的，體現了他務實的態度。
忠誠愛國：曹劌作為魯國的臣子，始終以國家利益為重。他不僅在戰場上為國效力，還積極向國君進諫，表現出強烈的責任感和愛國情懷。
總的來說，曹劌的性格特點是冷靜、智慧、果斷、務實和忠誠，這些品質使他在歷史上留下了深刻的印記。