你提到的「沒睡著做夢」可能指的是清醒夢，這是一種在清醒時經歷的夢境體驗。在清醒夢中，你意識到自己正在做夢，並且有時能夠控制夢境的內容和發展。
清醒夢的發生通常伴隨著快速眼動睡眠（REM sleep）的開始，這個階段通常發生在睡眠的後期，此時大腦活動變得更加活躍，類似於清醒時的狀態。在某些情況下，人們可以在REM睡眠階段被輕輕喚醒，並且報告說他們正在經歷夢境。
清醒夢的發生可能與個人的心理狀態、睡眠習慣和訓練有關。有些人可能通過特定的技巧和練習來提高他們做清醒夢的頻率，例如清醒夢記憶回溯、夢控法（Mnemonic Induction of Lucid Dreams, MILD）或 Reality Checks 等。
然而，需要注意的是，並不是每個人都能夠經常經歷清醒夢，而且這種現象的科學機制尚未完全清楚。此外，有些人可能會在睡眠中經歷幻覺或類似夢境的體驗，但這並不一定意味著他們在做清醒夢。如果你對清醒夢感興趣，可以嘗試一些技巧來提高你的覺察力，並學習如何識別和控制夢境。