周公將王位歸還給成王，主要基於以下幾個原因：
首先，周公是周武王的弟弟，他輔佐武王完成滅商大業，建立了西周。在武王去世後，成王年幼，周公攝政，這符合當時的宗法制度和政治傳統。周公的行為體現了對先王遺志的尊重和對周朝穩定的維護。
其次，周公攝政期間，面對管叔、蔡叔等貴族的叛亂，他果斷平叛，鞏固了周朝的統治。這表明周公具備卓越的政治才能和軍事智慧，但他並未因此篡奪王位，而是選擇在成王成年後還政，顯示了他對忠誠和道義的堅守。
再者，周公通過制定禮樂制度，確立了周朝的統治秩序和道德規範。這些制度不僅強化了周天子的權威，也為後世提供了治國理政的典範。周公的還政行為，正是對這套制度的踐行和示範。
最後，周公還政成王，也是為了避免內亂和分裂。在當時的歷史背景下，保持王位的正統性和連續性對於國家的穩定至關重要。周公的選擇，既維護了周朝的長治久安，也贏得了後世的讚譽。
綜上所述，周公將王位歸還給成王，是出於對先王遺志的尊重、對周朝穩定的維護、對忠誠道義的堅守以及對國家長治久安的考慮。這一行為體現了周公高尚的政治品格和深遠的歷史眼光。