大雄無法回到21世紀為哆啦A夢充電的原因可以從以下幾個方面解釋：
時間旅行的限制
在《哆啦A夢》的故事中，時間旅行並非隨意進行，而是受到一定規則的限制。大雄和哆啦A夢使用的時間機器需要特定的條件和能量才能運作。如果哆啦A夢的能量耗盡，時間機器可能無法啟動，導致大雄無法回到21世紀。
哆啦A夢的能源問題
哆啦A夢的能源主要依靠電池，而這些電池在22世紀製造，21世紀的科技無法提供相應的能源支持。即使大雄回到21世紀，也無法找到適合哆啦A夢的充電設備或替代能源。
故事設定的邏輯
從故事設定的角度來看，哆啦A夢被派到大雄身邊是為了幫助他成長和解決問題。如果大雄能夠輕易回到21世紀為哆啦A夢充電，那麼哆啦A夢的存在意義可能會被削弱。因此，作者通過設定這樣的限制來保持故事的連貫性和趣味性。
情感與成長的考量
哆啦A夢的能量耗盡往往成為故事中的關鍵時刻，促使大雄獨立面對問題並成長。這種設定不僅增加了劇情的張力，也體現了大雄與哆啦A夢之間深厚的情感紐帶。
綜上所述，大雄無法回到21世紀為哆啦A夢充電，既是出於時間旅行的技術限制，也是為了符合故事邏輯和主題的需要。