牛皋是《說岳全傳》中的一位重要人物，性格鮮明，深受讀者喜愛。他的性格特點主要體現在以下幾個方面：
勇猛剛烈：牛皋是岳飛麾下的一員猛將，武藝高強，作戰勇猛，常常衝鋒陷陣，毫不畏懼。他的勇猛不僅體現在戰場上，也體現在面對強敵時的無所畏懼。
直率豪爽：牛皋性格直爽，說話做事從不拐彎抹角，喜歡直來直去。他待人真誠，沒有心機，常常以真心待人，因此深受周圍人的喜愛。
忠誠義氣：牛皋對岳飛忠心耿耿，始終追隨岳飛左右，無論是在戰場上還是生活中，他都表現出極強的忠誠。他對朋友也十分講義氣，願意為朋友兩肋插刀。
粗中有細：雖然牛皋性格粗獷，但他並非莽夫。在關鍵時刻，他也能展現出機智和謀略，能夠根據實際情況做出正確的判斷。
幽默風趣：牛皋的言行中常常帶有幽默感，他的直率和豪爽常常讓人忍俊不禁。他的幽默不僅為故事增添了趣味，也讓這個角色更加生動。
總的來說，牛皋是一個勇猛、直率、忠誠且富有幽默感的武將形象，他的性格特點使他成為《說岳全傳》中一個極具魅力的角色。