現代心理學中的依附理論，最初由約翰·鮑爾比（John Bowlby）提出，主要探討了嬰兒與主要照顧者之間的情感聯繫，以及這種聯繫如何影響個體的心理發展和後續的人際關係。依附理論將依附類型分為三大類：安全感型依附、焦慮型依附和迴避型依附。
安全感型依附被認為是最健康的依附類型。在嬰兒期，當主要照顧者（通常是母親）能夠敏感地回響嬰兒的需求，提供穩定和可靠的支持時，嬰兒會發展出安全感型依附。這種依附類型的特點是信任、安全感和自信。安全感型依附的個體通常能夠較好地處理分離和重聚，表現出適度的情緒反應，並能在需要時尋求和接受幫助。
在成年後，安全感型依附的個體往往能夠在親密關係中表現出較高的滿意度和穩定性。他們通常能夠有效地溝通自己的需求和感受，同時也能夠理解和尊重伴侶的需求。這種類型的依附有助於建立長期、健康的人際關係，因為個體能夠在關係中保持自我同時與他人建立深厚的情感聯繫。
總之，安全感型依附被視為一種理想的依附類型，它有助於個體在心理和情感上的健康發展，以及在社會關係中建立和維護穩定、滿意的人際關係。