瑜伽菩薩戒本是大乘佛教中重要的戒律體系之一，其核心思想基於《瑜伽師地論》中的戒律部分，強調菩薩修行者在追求覺悟的過程中應遵循的心理與倫理準則。其心理與倫理觀主要體現在以下幾個方面：
瑜伽菩薩戒本以「菩提心」為根本，強調修行者應發願度化一切眾生，成就無上正等正覺。這種心理基礎不僅是對自我覺悟的追求，更是對眾生福祉的深切關懷。菩提心的培養要求修行者超越自我中心，以利他為導向，形成寬廣的慈悲心。
瑜伽菩薩戒本強調持戒與智慧的結合。持戒不僅是外在行為的規範，更是內心清淨的體現。通過持戒，修行者能夠減少煩惱與業障，培養內心的安定與專注。同時，戒律的實踐需以智慧為指導，避免機械化的形式主義，注重戒律的精神內涵。
瑜伽菩薩戒本的心理與倫理觀體現在「四攝法」（布施、愛語、利行、同事）和「六度」（布施、持戒、忍辱、精進、禪定、智慧）的實踐中。這些方法不僅是修行的途徑，也是菩薩與眾生互動的倫理準則。例如，布施體現了無私的奉獻精神，忍辱則要求修行者在面對逆境時保持內心的平靜與寬容。
瑜伽菩薩戒本強調「自他平等」的觀念，要求修行者視眾生如己，破除自我與他人的分別。這種心理觀與倫理觀相輔相成，通過無我觀的修習，修行者能夠減少執著與分別心，從而更好地實踐利他行為。
瑜伽菩薩戒本注重懺悔的重要性。修行者在持戒過程中難免會有違犯，但關鍵在於能夠及時反省並改正。這種心理機制不僅有助於修行者保持內心的清淨，也體現了對自我行為的責任感與對戒律的尊重。
瑜伽菩薩戒本的心理與倫理觀體現了中道思想，既反對極端的苦行，也反對放縱慾望。修行者應在戒律的指導下，找到平衡的生活方式，既不壓抑身心，也不沉溺於感官享受。
瑜伽菩薩戒本的心理與倫理觀以菩提心為基礎，通過持戒、智慧、四攝法與六度等實踐，培養修行者的慈悲心與智慧。其核心在於自他平等、無我觀與中道思想，旨在引導修行者走向覺悟，同時利益一切眾生。這種戒律體系不僅是對個人修行的指導，也為社會倫理提供了深刻的啟示。