皮亞傑心理發展理論是由瑞士心理學家讓·皮亞傑（Jean Piaget）提出的，主要研究兒童的認知發展過程。該理論認為兒童的認知發展經歷四個主要階段，每個階段都有其獨特的特徵和發展任務。
感知運動階段（Sensorimotor Stage，0-2歲）
在這個階段，嬰兒通過感官和動作來探索世界。他們逐漸發展出對物體恆常性的理解，即認識到物體即使不在視線範圍內也依然存在。
前運算階段（Preoperational Stage，2-7歲）
兒童開始使用語言和符號來表達思想，但他們的思維仍然以自我為中心，難以理解他人的觀點。此外，他們的邏輯推理能力尚未完全發展，容易受到表象的影響。
具體運算階段（Concrete Operational Stage，7-11歲）
兒童開始發展邏輯思維能力，能夠進行具體的運算和問題解決。他們能夠理解守恆概念（如數量、體積等）並考慮多個維度，但抽象思維仍然有限。
形式運算階段（Formal Operational Stage，12歲及以上）
青少年開始具備抽象思維和假設推理的能力。他們能夠思考假設性問題，進行系統性推理，並理解複雜的邏輯關係。
皮亞傑的理論強調了兒童在認知發展中的主動性和建構性，認為兒童通過與環境的互動逐步構建對世界的理解。這一理論對教育心理學和發展心理學產生了深遠影響，為理解兒童的學習和發展提供了重要框架。