睡眠週期是指人體在夜間睡眠時經歷的一系列階段，這些階段重複循環，形成一個完整的睡眠週期。一個典型的睡眠週期包括非快速眼動睡眠（NREM）和快速眼動睡眠（REM）兩個階段。
非快速眼動睡眠（NREM）可以進一步分為四個階段：
階段1：這是睡眠的輕度階段，大約持續5到10分鐘。這個階段很容易被喚醒，而且很多人在這個階段會經歷入睡抽動（hypnic jerk），即突然的肌肉收縮。
階段2：這個階段大約持續20分鐘，特徵是睡眠紋波（sleep spindles）和K-複合波（K-complexes）的出現。睡眠紋波是腦電波活動的短暫增強，而K-複合波是突然出現的高幅度的腦電波。
階段3和4：這兩個階段被稱為深度睡眠或慢波睡眠。階段3是淺層的慢波睡眠，而階段4是深層的慢波睡眠。在這些階段，心率和呼吸頻率減慢，身體溫度下降，肌肉放鬆，難以被喚醒。階段4特別重要，因為它有助於身體的修復和成長。
快速眼動睡眠（REM）：這個階段以快速的眼球運動和異常活躍的腦電波為特徵，類似於清醒時的腦電波活動。在REM睡眠期間，心率和呼吸頻率增加，肌肉放鬆，夢境通常會發生。
一個完整的睡眠週期通常持續90到110分鐘，包括從階段1到階段4的NREM睡眠，然後是REM睡眠。整個晚上，人體會經歷4到5個這樣的週期，隨著夜間的進展，REM睡眠的時間會增加，而慢波睡眠的時間會減少。
做夢通常發生在REM睡眠階段，這是因為大腦的活動與清醒時非常相似，包括情緒、記憶和決策等高級認知功能。做夢是正常睡眠的一部分，有助於情緒調節、創意問題解決和記憶整合。然而，並不是所有的睡眠週期都會做夢，而且做夢的內容和頻率因人而異。