科爾伯格道德發展理論的核心主要源自於以下幾位心理學家的階段理論：
皮亞傑（Jean Piaget）：科爾伯格的理論深受皮亞傑認知發展理論的影響。皮亞傑提出了兒童道德判斷的發展階段，認為兒童的道德理解是隨著認知能力的發展而逐步成熟的。科爾伯格在此基礎上進一步擴展，提出了更為細緻的道德發展階段。
杜威（John Dewey）：杜威的教育哲學強調經驗和互動在道德發展中的重要性，這對科爾伯格理論中關於道德推理與社會互動的關係有重要啟發。
弗洛伊德（Sigmund Freud）：雖然科爾伯格的理論與弗洛伊德的精神分析理論有較大差異，但弗洛伊德關於超我（道德意識）的探討對科爾伯格思考道德發展的內在機制提供了參考。
科爾伯格在這些理論基礎上，提出了自己的道德發展六階段理論，將道德發展分為三個層次（前習俗、習俗、後習俗），每個層次包含兩個階段，強調道德推理能力的逐步進化與社會互動的密切關係。