算命術的起源可以追溯到遠古時期。在中國，最早的算命形式可以追溯到商朝（約公元前1600年－公元前1046年）的甲骨文占卜。當時的人們通過在龜甲或獸骨上刻寫文字，然後通過燒灼觀察裂紋來預測吉凶。這種占卜方式被稱為「甲骨卜辭」，是早期人類對自然和命運的一種探索與解釋。
隨著時間的推移，算命術逐漸發展並融入了更多的哲學和文化元素。周朝時期（約公元前1046年－公元前256年），《易經》的出現標誌著算命術的進一步發展。《易經》通過八卦和六十四卦的符號系統，探討了宇宙的運行規律和人生的變化，成為後世算命術的重要理論基礎。
到了漢代（公元前206年－公元220年），算命術進一步發展，出現了諸如「五行學說」和「天干地支」等理論。這些理論被廣泛套用於命理學、風水學和擇日等領域。唐代（公元618年－公元907年）是中國算命術的鼎盛時期，許多著名的命理學家如李虛中、袁天罡等對算命術進行了系統的總結和發展。
宋元明清時期，算命術進一步普及，並逐漸形成了多種流派，如八字命理、紫微斗數、面相學等。算命術不僅在中國廣泛流傳，還影響了周邊國家和地區，如日本、韓國和越南等。
總的來說，算命術的起源可以追溯到遠古的占卜活動，經過數千年的發展和演變，逐漸形成了今天我們所熟知的各種命理學體系。它不僅是一種文化現象，也反映了人類對未知命運的探索與思考。