精神分析學派，特別是由西格蒙德·弗洛伊德（Sigmund Freud）提出的理論，強調了性心理發展在個體心理成長中的核心作用。弗洛伊德認為，性心理發展經歷了一系列階段性變化，每個階段都與特定的身體區域和衝突相關聯。以下是弗洛伊德提出的五個主要性心理發展階段：
口欲期（Oral Stage）：出生至約1歲半。這一階段的快感主要集中在口腔區域，通過吸吮、咀嚼和咬合等行為獲得滿足。如果在這一階段的需求得不到適當滿足，可能會導致成年後的依賴性、悲觀或過度依賴口部活動（如吸菸、暴飲暴食）等問題。
肛欲期（Anal Stage）：約1歲半至3歲。這一階段的快感集中在肛門區域，與排便訓練相關。成功通過這一階段可以幫助個體形成自律和自控能力，而未能順利過渡可能導致固執、吝嗇或過度放縱等性格特徵。
性器期（Phallic Stage）：約3歲至6歲。這一階段的快感集中在生殖器區域，兒童開始對性別差異產生興趣，並可能經歷俄狄浦斯情結（對異性父母的依戀和對同性父母的競爭）。成功解決這一階段的衝突有助於形成健康的性別認同和道德觀念。
潛伏期（Latency Stage）：約6歲至青春期。在這一階段，性衝動相對減弱，兒童將更多的精力投入到學習、社交和其他非性活動中。這一階段被認為是性心理發展的相對平靜期。
生殖期（Genital Stage）：青春期至成年。這一階段的快感再次集中在生殖器區域，個體開始尋求成熟的性關係和親密關係。成功通過這一階段有助於形成健康的性關係和情感聯結。
弗洛伊德認為，這些階段的發展對個體的心理和性格形成具有深遠影響。如果某一階段的需求未能得到適當滿足，可能會導致心理固著（fixation），從而在成年後表現出與該階段相關的心理問題或行為模式。