維果斯基認為，人類心理與動物心理的根本區別在於人類具有高級心理功能，這些功能是通過社會文化歷史的發展而形成的。具體來說，人類心理的獨特性體現在以下幾個方面：
工具的使用與符號中介
維果斯基強調，人類不僅使用物質工具（如錘子、斧頭）來改造外部世界，還使用心理工具（如語言、符號）來調節自己的心理過程。這些心理工具是人類社會文化發展的產物，使人類能夠進行抽象思維、記憶、計畫和自我調節。而動物主要依賴本能和簡單的條件反射，缺乏這種符號中介的能力。
語言與思維的關係
維果斯基認為，語言是人類心理發展的核心。通過語言，人類能夠將外部經驗轉化為內部思維，並進行複雜的認知活動。語言不僅是交流的工具，更是思維的工具。動物雖然也有交流方式，但其複雜性和抽象性遠不及人類語言，無法支持高級思維活動。
社會文化的作用
人類心理的發展是在社會文化環境中實現的。維果斯基提出「最近發展區」理論，強調兒童通過與成人和同伴的互動，能夠超越自身的現有能力，達到潛在的發展水平。這種社會互動是動物所不具備的，動物的行為主要受本能和個體經驗的限制。
意識與自我調節
人類具有自我意識和自我調節的能力，能夠反思自己的行為和心理狀態，並主動調整自己的行動。這種能力源於社會文化的影響，使人類能夠超越直接的生物需求，追求更高層次的目標。而動物的行為主要受生理需求和環境刺激的驅動，缺乏這種自我調節的能力。
總之，維果斯基認為，人類心理與動物心理的根本區別在於人類能夠通過社會文化工具（如語言和符號）進行高級認知活動，並在社會互動中實現心理發展。這種觀點強調了社會文化在人類心理形成中的核心作用，為我們理解人類心理的獨特性提供了重要的理論框架。