自我決定理論（Self-Determination Theory, SDT）是由心理學家愛德華·德西（Edward Deci）和理察·瑞安（Richard Ryan）提出的一種動機理論，主要探討人類行為背後的動機來源及其對個體發展的影響。該理論認為，人類有三種基本心理需求，這些需求的滿足是促進個體成長、幸福感和內在動機的關鍵。這三種基本心理需求分別是：
自主性需求（Autonomy）
自主性需求指的是個體希望能夠自主選擇自己的行為，並感受到行為是出於自我意願而非外在壓力。當個體能夠根據自己的價值觀和興趣做出選擇時，會感到更有動力和滿足感。相反，當個體感受到過多的控制或外在壓力時，可能會產生抗拒或失去內在動機。
勝任感需求（Competence）
勝任感需求是指個體希望能夠有效地應對環境中的挑戰，並感受到自己的能力在不斷提升。當個體能夠掌握技能、達成目標並獲得成就感時，會感到滿足和自信。反之，如果個體長期無法感受到進步或成功，可能會產生無力感或挫敗感。
關係需求（Relatedness）
關係需求指的是個體希望與他人建立有意義的連結，感受到被接納、關愛和支持。良好的社會關係能夠提供情感上的安全感和歸屬感，這對個體的心理健康和幸福感至關重要。如果個體感到孤立或被排斥，可能會產生孤獨感或心理壓力。
這三種基本心理需求是相互關聯的，它們的滿足程度會影響個體的動機類型（內在動機或外在動機）、行為表現以及心理健康狀態。自我決定理論強調，當這些需求得到充分滿足時，個體更容易發展出內在動機，從而實現更高的幸福感和個人成長。