自我決定論（Self-Determination Theory, SDT）確實支持三個基本的心理需求，這三個需求被認為是促進個人內在動機和心理健康的核心要素。這些需求包括：
自主性（Autonomy）：自主性指的是個體能夠根據自己的意願和價值觀來做出選擇和行動。當人們感到他們的行為是出於自願而非被外部壓力所驅使時，他們會感到更加滿足和投入。
勝任感（Competence）：勝任感是指個體在面對挑戰時能夠感受到自己有能力完成任務並達到目標。這種需求滿足後，個體會感到自信和效能感，從而增強內在動機。
關聯性（Relatedness）：關聯性涉及個體與他人建立有意義的關係和連結。當人們感到被他人理解、接納和支持時，他們的心理健康和人際關係會得到提升。
自我決定論認為，當這三個基本需求得到滿足時，個體會更容易發展出內在動機，從而促進個人的成長、幸福感和整體福祉。這些需求不僅適用於個人層面，也在教育、工作、健康等領域中具有重要的應用價值。