自轉軸進動是指地球自轉軸在空間中緩慢移動的現象，這種運動會導致地球的北極指向在天空中發生變化。這種現象主要是由於地球的形狀不是一個完美的球體，而是一個略微扁平的橢球體。地球的赤道部分由於自轉產生的離心力而稍微膨脹，而兩極則相對扁平。這種形狀使得太陽和月球對地球赤道部分的引力作用不均勻，從而產生一個力矩，導致地球自轉軸發生進動。
自轉軸進動的周期大約為25,800年，這意味著地球的北極指向會在天空中畫出一個大圓。這個圓被稱為「黃極」，而北極星（Polaris）目前位於這個圓的附近，因此我們通常認為北極星是北極的指向星。然而，由於自轉軸進動，北極星的位置會隨時間變化。大約在公元14,000年，織女星（Vega）將成為新的北極星。
自轉軸進動不僅影響北極星的指向，還會影響星座的位置。由於地球自轉軸的變化，天球上的星座位置也會隨之改變。例如，春分點的位置會沿著黃道向西移動，這種現象被稱為「歲差」。歲差會導致星座的位置相對於太陽的位置發生變化，從而影響占星學中的黃道十二宮的位置。
總的來說，自轉軸進動是一個長期的天文現象，它對地球的指向星和星座位置有顯著影響。雖然這種變化在人類的時間尺度上非常緩慢，但在天文學和占星學中具有重要意義。