台灣一起夢想公益協會的使命是致力於推動社會公益事業，通過組織各種公益活動，幫助弱勢群體，提升社會福祉。該協會關注教育、醫療、環保等多個領域，旨在通過實際行動改善社會問題，促進社會和諧與進步。同時，協會也鼓勵公眾參與公益活動，增強社會責任感，共同為實現美好社會貢獻力量。