臺灣心理劇學會的成立時間並未在公開資料中明確記載。該學會致力於推廣心理劇在臺灣的發展，並通過舉辦工作坊、培訓課程和學術研討會，促進心理劇在心理治療、教育和企業等領域的應用。如需更詳細的成立信息，建議直接聯繫該學會或查閱其官方網站。