台灣心理劇學會的宗旨在於推廣和發展心理劇這一治療與教育工具，旨在通過戲劇的方式促進個人心理健康與社會和諧。該學會致力於提供專業的心理劇培訓、研究與實踐活動，以幫助個人探索自我、解決心理問題，並提升人際溝通與情感表達能力。此外，學會還積極推動心理劇在心理健康教育、社區服務等領域的套用，以期為社會大眾提供更多元化的心理支持與服務。