台灣心理劇的發展可以追溯到20世紀80年代。當時，隨著心理學的引入和普及，台灣開始接觸到心理劇這種治療形式。心理劇作為一種心理治療方法，通過角色扮演和情境再現，幫助參與者探索和表達內心情感，解決心理問題。
在80年代末和90年代初，台灣的一些心理學專家和治療師開始將心理劇引入臨床實踐。他們通過參加國際心理劇會議和培訓，學習並吸收了國外的先進經驗，逐漸在台灣推廣這一治療方法。
到了90年代中期，心理劇在台灣的套用逐漸增多，不僅在心理治療領域得到套用，還被引入教育、企業培訓等領域。一些大學和心理學機構也開始開設相關課程，培養專業人才。
進入21世紀後，台灣心理劇的發展更加成熟和多元化。不僅有許多專業的心理劇治療師和培訓師，還成立了相關的協會和組織，定期舉辦研討會和工作坊，促進學術交流和實踐經驗的分享。心理劇在台灣的套用範圍也進一步擴大，成為心理健康領域的重要方法之一。