艾瑞克森的心理社會發展理論（Erikson's Psychosocial Development Theory）將人類的發展分為八個階段，每個階段都有一個核心的心理社會危機需要解決。幼兒期（Early Childhood）對應的是第二階段，稱為「自主性 vs. 羞恥與懷疑」（Autonomy vs. Shame and Doubt），通常發生在1.5歲至3歲之間。
在這個階段，幼兒開始發展獨立性和自我控制能力。他們開始探索周圍的環境，並嘗試自己做決定，例如選擇穿什麼衣服、吃什麼食物等。如果父母或照顧者能夠給予適當的支持和鼓勵，幼兒會逐漸建立自信，並感受到自己的能力和價值，從而發展出健康的自主性。
然而，如果父母過度保護或過於嚴厲，幼兒可能會感到羞恥或懷疑自己的能力。例如，當幼兒嘗試自己穿鞋卻失敗時，如果父母表現出不耐煩或批評，幼兒可能會覺得自己無能，進而產生羞恥感。這種負面情緒可能會影響他們未來的自我認同和自信心。
因此，在這個階段，父母和照顧者的角色至關重要。他們需要提供一個安全且支持性的環境，讓幼兒在探索中學習，同時給予適當的指導和鼓勵，幫助他們順利度過這一階段的心理社會危機。