薛永是《水滸傳》中的人物，綽號「病大蟲」，原是江湖賣藝之人，後成為梁山好漢之一。他的性格特點主要體現在以下幾個方面：
忠厚老實：薛永為人忠厚，性格樸實，不善言辭，行事低調。他在江湖上賣藝為生，靠真本事吃飯，不耍心機，也不欺壓他人，表現出一種正直的品性。
重情重義：薛永雖然出身低微，但十分重視情義。他與梁山好漢結交後，始終忠心耿耿，願意為朋友兩肋插刀。在梁山上，他雖然不是最顯眼的人物，但在關鍵時刻從不退縮，展現了梁山好漢的義氣精神。
堅韌不拔：薛永的綽號「病大蟲」並非指他真的生病，而是形容他外表瘦弱，但內心堅韌。他長期在江湖上漂泊，經歷了許多艱難困苦，卻從未被生活打倒，始終保持著頑強的意志力。
低調謙遜：薛永在梁山上並不爭功奪利，甘願默默無聞地做好自己的本分。他從不炫耀自己的武藝，也不參與權力鬥爭，表現出一種謙遜的態度。
武藝高強：雖然薛永在梁山上並不以武藝聞名，但他畢竟是江湖賣藝出身，身手不凡。他的武藝雖不及盧俊義、林沖等頂尖高手，但在普通好漢中仍屬佼佼者。
總的來說，薛永是一個忠厚老實、重情重義、堅韌不拔的梁山好漢。他的性格雖不張揚，卻展現了普通人身上最珍貴的品質，是《水滸傳》中一個值得尊敬的角色。