西周時期的公爵國主要包括以下幾個：
魯國：由周公旦的兒子伯禽所封，位於今山東省西南部，是西周時期的重要諸侯國之一。
齊國：由姜子牙（姜尚）所封，位於今山東省北部，是西周時期的強國之一。
晉國：由周成王的弟弟叔虞所封，位於今山西省南部，是西周時期的重要諸侯國之一。
衛國：由周武王的弟弟康叔所封，位於今河南省北部，是西周時期的重要諸侯國之一。
燕國：由召公奭所封，位於今北京市及河北省北部，是西周時期的重要諸侯國之一。
宋國：由商朝後裔微子啟所封，位於今河南省東部，是西周時期的重要諸侯國之一。
陳國：由舜的後裔胡公滿所封，位於今河南省東部，是西周時期的重要諸侯國之一。
蔡國：由周武王的弟弟蔡叔度所封，位於今河南省東南部，是西周時期的重要諸侯國之一。
這些公爵國在西周時期承擔著重要的政治和軍事職責，是周王室的重要支持力量。