赫洛克的性心理發展理論由美國心理學家赫洛克（E. Hurlock）提出，主要描述了人類在性心理方面的成長過程。他將性心理發展劃分為四個階段：
性意識期（Infancy and Early Childhood）
這一階段從出生到6歲左右，兒童開始對性別產生初步認知。他們逐漸意識到男女之間的差異，並通過觀察父母和周圍環境學習性別角色。這一階段的性心理發展主要表現為對身體的探索和對性別的好奇。
性潛伏期（Latency Period）
這一階段大約從6歲持續到12歲。兒童進入學齡期後，性興趣暫時減弱，更多地關注學習和社交活動。這一階段的主要任務是發展社會技能和性別認同。
青春期（Adolescence）
青春期從12歲左右開始，持續到18歲左右。這一階段的性心理發展最為顯著，青少年經歷身體上的性成熟，性意識增強，開始對異性產生興趣。他們可能會經歷性衝動、情感波動以及對自我身份的探索。
性成熟期（Adulthood）
這一階段從18歲左右開始，持續到成年晚期。個體在性心理上趨於成熟，能夠建立穩定的親密關係，並形成健康的性觀念。這一階段的主要任務是實現情感和性需求的平衡。
赫洛克的理論強調了性心理發展是一個連續的過程，每個階段都有其獨特的任務和挑戰。這一理論為理解人類性心理發展提供了重要的框架。