"軍將打門驚周公"這句話出自《三國演義》，描述了諸葛亮北伐時的一個場景。諸葛亮在五丈原病重，自知時日無多，便安排後事。他命人製作木牛流馬以運送糧草，同時設計了一種名為「連弩」的武器，以應對敵軍的進攻。然而，諸葛亮最終因病去世，未能完成北伐大業。
這句話中的「周公」指的是諸葛亮，他在歷史上被譽為智慧的化身，常被比作周公旦，周公旦是西周初年的政治家，輔佐周成王，建立了周朝的禮樂制度。在這裡，「周公」是對諸葛亮的尊稱。
「軍將打門驚周公」意味著即使是在諸葛亮這樣的智者面前，軍將們的突然到訪也會讓他感到驚訝。這句話反映了諸葛亮在病重期間，仍然關心著國家大事，即使在生命的最後時刻，他也在為國家的未來謀劃。