都啦欸夢（Doraemon）是由日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的經典漫畫及動畫角色。以下是主要人物的介紹：
都啦欸夢（Doraemon）
一隻來自22世紀的貓型機器人，擁有一個神奇的四次元口袋，裡面裝滿了各種未來道具。他性格善良、樂於助人，但有時也會膽小和貪吃。他的任務是幫助大雄解決生活中的各種問題。
野比大雄（Nobita Nobi）
都啦欸夢的主人，一個學習成績差、運動能力弱、性格懦弱的小學生。儘管他有許多缺點，但他心地善良，重視友情。在都啦欸夢的幫助下，他逐漸成長並克服困難。
源靜香（Shizuka Minamoto）
大雄的同學和朋友，性格溫柔、聰明、善良。她是大雄的暗戀對象，也是都啦欸夢故事中的重要角色。靜香喜歡洗澡和拉小提琴，經常幫助大雄解決問題。
剛田武（Takeshi Goda，綽號「胖虎」）
大雄的同學，性格粗暴、喜歡欺負人，尤其是大雄。但他也有重情重義的一面，熱愛唱歌（儘管唱得很難聽），夢想成為歌手。
骨川小夫（Suneo Honekawa）
大雄的同學，家境富裕，喜歡炫耀自己的新玩具和物品。他聰明但有些狡猾，常常和胖虎一起欺負大雄，但也有善良的一面。
野比玉子（Tamako Nobi）
大雄的母親，性格嚴厲，對大雄的學習成績非常在意。她經常因為大雄的懶惰和成績差而生氣，但內心深處非常關心兒子。
野比伸助（Nobisuke Nobi）
大雄的父親，性格溫和，喜歡打高爾夫球。他有時會因為工作壓力大而顯得疲憊，但對家庭非常負責。
小叮鈴（Dorami）
都啦欸夢的妹妹，也是一隻貓型機器人。她比都啦欸夢更聰明、更細心，性格溫柔，經常幫助大雄和都啦欸夢解決問題。
這些角色共同構成了《都啦欸夢》系列的核心，通過他們的故事傳遞了友情、勇氣和成長的主題。