鄭玄作為東漢末年的經學大師，在其註解《周禮》時，確實將「周公制禮」視為受命改制的具體表現。他認為周公在輔佐成王時，依據天命制定了禮樂制度，這不僅是國家治理的規範，也是天命在人間秩序中的體現。鄭玄的這一觀點，反映了漢代經學家對周代禮制的推崇，以及對周公作為聖人的尊崇。通過「周公制禮」這一歷史事件，鄭玄強調了禮制的重要性和神聖性，認為禮制是維繫社會秩序、體現天命的重要工具。這一思想對後世儒家學者產生了深遠影響，成為中國傳統文化中禮制思想的重要組成部分。