鄭玄主張的「周公制禮」確實可以被視為受命改制說的具體表現之一。這一觀點主要體現在他對《周禮》的注釋和解釋中。
鄭玄認為，周公在周朝初期制定禮制，是為了回應天命，並通過禮制來鞏固周朝的統治。這一過程被視為受命改制的具體實踐，即通過禮制的制定和實施，來體現天命所賦予的合法性與權威性。周公制禮的過程不僅是對前代禮制的繼承和改革，更是對天命的一種回應和體現。
在鄭玄的注釋中，他強調周公制禮的過程是對天命的理解和執行，這與受命改制的理念相契合。周公通過制定禮制，來規範社會秩序，強化周朝的統治基礎，這一行為被視為受命改制的具體表現。因此，鄭玄的主張不僅是對周公制禮的歷史事實的解釋，更是對受命改制說的一種具體應用和闡釋。
總之，鄭玄主張的「周公制禮」確實可以被視為受命改制說的具體表現，這一觀點體現了他對禮制與天命關係的深刻理解。