金牛座的故事源自希臘神話，主要與宙斯和歐羅巴的傳說有關。
歐羅巴是腓尼基國王阿革諾耳的女兒，以其美貌聞名。有一天，歐羅巴與侍女們在海邊遊玩時，宙斯被她的美貌深深吸引。為了接近她，宙斯化身為一頭潔白而溫順的公牛，混入國王的牛群中。這頭公牛不僅外表美麗，而且性格溫順，很快吸引了歐羅巴的注意。歐羅巴被這頭公牛的魅力所吸引，放心地騎上了它的背。
然而，宙斯趁機帶著歐羅巴飛奔過海洋，最終抵達克里特島。在那裡，宙斯恢復了原形，並向歐羅巴表白。歐羅巴被宙斯的深情打動，兩人結合併育有三個孩子。為了紀念這段愛情，宙斯將公牛的形象升上天空，成為金牛座。
金牛座的故事不僅展現了宙斯對愛情的追求，也象徵了忠誠與堅韌。金牛座在夜空中以其明亮的星群閃耀，成為黃道十二宮中的重要星座之一。