鋼琴的發明並非由單一的個人完成，而是經過多個世紀的發展和改進，由許多工匠、音樂家和發明家共同貢獻的結果。最早的鋼琴雛形可以追溯到14世紀的擊弦樂器，但現代鋼琴的原型是由義大利樂器製造師巴托洛梅奧·克里斯托福里（Bartolomeo Cristofori）在18世紀初發明的。
克里斯托福里於1700年左右在佛羅倫斯為美第奇家族工作時，設計了一種新型鍵盤樂器，稱為「gravicembalo col piano e forte」（意為「能發出強弱音的羽管鍵琴」）。這種樂器通過擊弦裝置取代了傳統的撥弦機制，使得演奏者能夠通過控制按鍵的力度來調節音量，從而實現了更豐富的音樂表現力。這一創新被認為是現代鋼琴的起源。
儘管克里斯托福里的發明在當時並未引起廣泛關注，但他的設計理念逐漸被其他樂器製造師採納和改進。到了18世紀末和19世紀初，鋼琴在歐洲迅速普及，並成為古典音樂中最重要的樂器之一。
可以說，克里斯托福里的夢想是創造一種能夠更好地表達音樂情感的樂器，而他的努力最終改變了音樂史。鋼琴的發明不僅滿足了演奏者的需求，也為作曲家提供了更廣闊的創作空間，成為西方音樂文化中不可或缺的一部分。