關羽單刀赴會的故事出自《三國演義》，展現了其勇敢、忠誠和自信的性格特點。單刀赴會是指關羽在赤壁之戰後，獨自一人前往東吳與魯肅會面，面對東吳的眾多將領和士兵，關羽毫無懼色，表現出了非凡的膽識和自信。
首先，關羽的勇敢體現在他敢於獨自一人前往敵營，面對可能的危險和挑戰。這種無畏的精神不僅是對自己武藝的自信，也是對兄弟情誼和忠誠的堅定信念。
其次，關羽的忠誠體現在他對劉備的忠心耿耿。即使在面對東吳的威脅和誘惑時，關羽依然堅守自己的立場，不為所動。這種忠誠不僅是對劉備個人的忠誠，也是對蜀漢事業的忠誠。
最後，關羽的自信體現在他對自己能力的堅定信念。他相信自己能夠應對任何挑戰，即使是在敵營中，也能夠保持冷靜和自信。這種自信不僅來自於他高超的武藝，也來自於他對正義和道德的堅定信仰。
總的來說，關羽單刀赴會的故事充分展現了他勇敢、忠誠和自信的性格特點，這些特點使他成為三國時期備受尊敬的英雄人物。