人類對外界知覺刺激的內在認知處理心理模型可以通過多層次的心理學理論來解釋。以下是主要的認知處理階段：
感知階段
外界刺激通過感官（視覺、聽覺、觸覺等）進入大腦，形成初步的感覺信息。這一階段主要涉及感覺器官的生理反應。
注意階段
大腦對感覺信息進行篩選，選擇性地將注意力集中在特定刺激上，忽略其他無關信息。這一過程受到個人經驗、動機和環境因素的影響。
知覺組織階段
大腦將感覺信息組織成有意義的模式，例如將視覺信息整合為物體形狀或將聲音識別為語言。這一階段依賴於大腦的經驗和學習能力。
記憶階段
處理後的信息被存儲在短期或長期記憶中，供未來使用。記憶包括編碼、存儲和提取三個主要過程。
解釋與理解階段
大腦根據已有的知識和經驗對信息進行解釋，賦予其意義。這一階段涉及語言理解、邏輯推理和情感反應等複雜認知功能。
決策與反應階段
基於對信息的理解，大腦做出決策並產生相應的行為反應。這一過程可能涉及問題解決、計劃執行和情緒調節。
這些階段並非完全線性，而是相互交織、動態變化的。認知心理學家如皮亞傑（Piaget）和奈瑟（Neisser）等提出了不同的理論模型來解釋這一過程。例如，皮亞傑的認知發展理論強調個體如何通過同化和順應來建構知識，而奈瑟的認知模型則強調知覺與記憶的互動作用。
總的來說，人類的認知處理是一個複雜的系統，涉及多種心理過程的協同作用，以實現對外界刺激的有效理解和反應。