雙子星座的由來與古希臘神話中的卡斯托耳（Castor）和波呂克斯（Pollux）兄弟有關。這對兄弟被稱為狄俄斯庫里（Dioscuri），是宙斯（Zeus）與斯巴達王后勒達（Leda）的兒子。卡斯托耳是凡人，而波呂克斯則因宙斯的血緣而擁有神性。
傳說中，卡斯托耳和波呂克斯感情深厚，形影不離。他們曾參與多場冒險，包括與阿爾戈英雄（Argonauts）一起尋找金羊毛的旅程。然而，在一次衝突中，卡斯托耳不幸身亡。波呂克斯因兄弟的離世悲痛欲絕，向父親宙斯祈求，希望能與卡斯托耳共享永生。宙斯被他們的兄弟情深所感動，將兩人化為天上的星座，即雙子座，讓他們永遠相伴。
雙子座因此成為兄弟情誼和忠誠的象徵，在星空中閃耀，提醒人們親情與友誼的珍貴。