《夢幻騎士》（Man of La Mancha）是一部經典的音樂劇，改編自米格爾·德·塞萬提斯的小說《唐吉訶德》。這部音樂劇由戴爾·瓦瑟曼（Dale Wasserman）編劇，米奇·李（Mitch Leigh）作曲，喬·達里昂（Joe Darion）作詞，於1965年在百老匯首演，並迅速獲得了廣泛的讚譽。
故事圍繞著塞萬提斯本人和他的虛構角色唐吉訶德展開。塞萬提斯被關押在監獄中，等待宗教法庭的審判。為了保護自己的手稿，他與其他囚犯進行了一場戲劇表演，講述了唐吉訶德的冒險故事。唐吉訶德是一個年邁的騎士，他將風車視為巨人，將鄉村旅館視為城堡，並將一個普通的農家女阿爾東莎（Aldonza）視為他的貴族夫人杜爾西內亞（Dulcinea）。他的理想主義和對世界的浪漫看法與現實世界的冷酷形成了鮮明對比。
《夢幻騎士》最著名的歌曲是《不可能的夢》（The Impossible Dream），這首歌成為了音樂劇的象徵，並被廣泛翻唱和引用。歌詞表達了唐吉訶德對理想和夢想的堅持，即使面對困難和嘲笑，也要勇敢追求心中所信。
這部音樂劇不僅在百老匯取得了巨大成功，還多次被改編為電影和電視版本，並在世界各地的劇院上演。它通過唐吉訶德的故事，探討了理想主義與現實之間的衝突，以及人類對夢想和希望的永恆追求。