這句話出自《孟子·公孫丑下》，原文是：「余侍先生得免舜禹湯文武周公孔子之事甚詳。」意思是說，我（孟子）在侍奉先生（指孔子的學生子思）時，詳細地了解了關於舜、禹、湯、文王、武王、周公和孔子的事跡。
這裡的「舜禹湯文武周公孔子」指的是中國古代的聖賢和君王，他們的事跡被後人廣泛傳頌，成為了儒家思想中的重要典範。孟子在這裡表達了他對這些聖賢的敬仰，並且通過侍奉子思，深入了解了他們的治國理念和道德行為。
這句話反映了儒家學者對於古代聖賢的尊崇和學習，以及通過傳承和學習前人的智慧來提升自己的道德修養和政治理念。