《駱駝祥子》是老舍的代表作之一，描寫了20世紀初北京社會底層人物的生活與命運。小說中的主要人物性格鮮明，具有深刻的社會意義。
祥子
祥子是故事的主人公，一個從農村來到北京謀生的年輕人力車夫。他性格堅韌、勤勞，渴望通過自己的努力改變命運。祥子最初對生活充滿希望，夢想擁有自己的車，過上安穩的生活。然而，在經歷了多次打擊後，他逐漸變得痳木、消極，最終失去了對生活的信念。祥子的性格轉變反映了當時社會對底層人民的壓迫與摧殘。
虎妞
虎妞是車廠老闆劉四爺的女兒，性格潑辣、強勢，帶有一定的市儈氣息。她敢愛敢恨，對祥子有著強烈的佔有欲，甚至不惜用手段逼迫祥子與她結婚。虎妞的性格既讓人同情，又讓人厭惡。她的悲劇在於無法擺脫傳統社會對女性的束縛，同時又試圖用強勢的方式掌控自己的命運。
劉四爺
劉四爺是車廠老闆，為人精明、自私，對金錢和權力有著強烈的慾望。他對女兒虎妞的控制欲極強，甚至不惜犧牲她的幸福來維護自己的利益。劉四爺的形象代表了當時社會中那些唯利是圖、冷酷無情的剝削階層。
小福子
小福子是一個悲劇性的人物，性格溫順、善良，卻因家庭貧困被迫淪為妓女。她對祥子懷有深厚的感情，但因生活的壓迫無法與他在一起。小福子的命運反映了當時社會底層女性在貧困與道德壓力下的無奈與掙扎。
曹先生
曹先生是祥子的一位僱主，為人和善、正直，對祥子有一定的同情與幫助。他代表了當時社會中少數有良知、願意幫助底層人民的知識分子。然而，曹先生的力量有限，無法真正改變祥子的命運。
這些人物的性格與命運交織在一起，展現了20世紀初北京社會的複雜面貌，揭示了底層人民在社會壓迫下的掙扎與無奈。老舍通過這些人物，深刻批判了當時社會的不公與人性的扭曲。