魔羯星座的由來可以追溯到古希臘神話。在希臘神話中，魔羯座與牧神潘（Pan）有關。潘是赫爾墨斯（Hermes）和一位仙女所生的兒子，他的上半身是人，下半身是山羊。潘以其音樂才能和對自然的掌控而聞名。
有一次，眾神在尼羅河畔舉行宴會時，突然遭到怪物提豐（Typhon）的襲擊。為了躲避提豐的追擊，眾神紛紛變形逃竄。潘在慌亂中跳入尼羅河，試圖變成一條魚逃跑，但由於過於匆忙，只有下半身變成了魚尾，上半身仍保留山羊的樣子。宙斯（Zeus）為了紀念潘的機智和勇敢，將他變形的形象升上天空，成為魔羯座。
魔羯座在黃道十二宮中位於射手座和水瓶座之間，象徵著堅韌、責任和務實的精神。它的形象通常被描繪為一隻半羊半魚的生物，代表著陸地與海洋的結合，也象徵著魔羯座人既有腳踏實地的一面，也有追求夢想的能力。