魯肅是三國時期東吳的重要謀士和將領，性格寬厚仁德，深得孫權和周瑜的信任。他為人謙遜，善於調和矛盾，是東吳外交和內政的重要支柱。
「草船借箭」是《三國演義》中的一個經典故事，展現了諸葛亮的智慧和膽識。雖然這個故事的主角是諸葛亮，但魯肅在其中也扮演了重要角色。故事發生在赤壁之戰前夕，周瑜為了試探諸葛亮的才能，要求他在十天內造出十萬支箭。諸葛亮卻表示只需三天即可完成，並請魯肅協助。魯肅雖對諸葛亮的計畫心存疑慮，但仍選擇信任他，並提供了船隻和士兵。
諸葛亮利用大霧天氣，率領草船逼近曹軍水寨，利用曹軍的箭雨「借」來了十萬支箭。魯肅在事後對諸葛亮的智謀深感佩服，同時也體現了他的寬容和大度。他並未因諸葛亮的成功而心生嫉妒，反而更加尊重這位盟友。
魯肅的性格在這件事中得以體現：他既有大局觀，又善於合作，能夠放下個人成見，為共同的目標而努力。這種品質使他在東吳的政治和軍事中發揮了重要作用，成為孫權和周瑜不可或缺的助手。