鹿豹座（Camelopardalis）是北天星座之一，位於北極星附近，是一個較為暗淡的星座。它的名稱源自拉丁語，意為「長頸鹿」。鹿豹座最早由荷蘭天文學家彼得勒斯·普蘭修斯（Petrus Plancius）在1612年創建，並在1624年由德國天文學家雅各布·巴爾奇（Jakob Bartsch）正式引入星圖。
鹿豹座的位置在北極星附近，周圍環繞著大熊座、仙后座、御夫座和雙子座等著名星座。由於它的恆星較為暗淡，肉眼觀測時並不明顯，因此在古代並未被廣泛認知。鹿豹座中最亮的恆星是β Camelopardalis，視星等為4.03，屬於一顆橙色的巨星。
鹿豹座內還包含一些深空天體，例如疏散星團NGC 1502和星系NGC 2403。NGC 2403是一個螺旋星系，距離地球約800萬光年，是M81星系團的成員之一。
由於鹿豹座位於北天極附近，北半球的觀測者全年都可以看到它，尤其是在冬季和春季的夜晚更為明顯。對於天文愛好者來說，鹿豹座雖然不是最引人注目的星座，但它仍然是探索北天星空的一個有趣區域。