《黃飛鴻之英雄有夢》的主題曲是《將軍令》，由香港歌手古巨基演唱。這首歌以激昂的旋律和充滿力量的歌詞，展現了黃飛鴻這位英雄人物的豪情壯志和不屈精神。歌曲的編曲融合了傳統中國樂器和現代流行音樂元素，營造出一種既古典又現代的聽覺體驗，與電影中黃飛鴻的形象和故事情節相得益彰。
《將軍令》不僅在電影中起到了畫龍點睛的作用，也在觀眾中引起了廣泛的共鳴，成為了電影宣傳的重要一環。古巨基的演唱技巧和情感投入，更是為這首歌增添了無限魅力，使其成為了電影音樂中的經典之作。