齊曉軒是金庸小說《笑傲江湖》中的主要角色之一，他的性格特點鮮明且複雜，主要體現在以下幾個方面：
正直善良：齊曉軒為人正直，心地善良。他對朋友忠誠，對弱者充滿同情，始終堅守自己的道德準則，不願隨波逐流。
隱忍堅韌：儘管身處江湖紛爭之中，齊曉軒卻表現出極強的忍耐力和堅韌性。他能夠忍受孤獨和不公，始終以冷靜的態度面對各種挑戰。
淡泊名利：齊曉軒對權力和名利毫無興趣，他不願捲入江湖中的權力鬥爭，更看重內心的自由與平靜。
重情重義：他對朋友和親人極為重視，願意為所愛之人付出一切。無論是與令狐沖的友情，還是對任盈盈的愛情，他都表現得深情且執著。
孤獨與矛盾：齊曉軒的內心充滿了孤獨感和矛盾。他渴望自由，卻又被責任和情感所束縛；他追求平靜，卻不得不面對江湖的紛爭。
智慧與冷靜：他在面對困境時總能保持冷靜，展現出過人的智慧和策略，尤其是在與左冷禪等強敵的對抗中，表現出了非凡的謀略。
齊曉軒的性格塑造使他成為《笑傲江湖》中最具深度和魅力的角色之一，他的形象既讓人敬佩，又令人感到一絲悲涼。